တိကျသောထောက်လှမ်းမှုအတွက် ကင်မရာနှင့် LiDAR ပေါင်းစပ်မှု

တိကျသောထောက်လှမ်းမှုအတွက် ကင်မရာနှင့် LiDAR ပေါင်းစပ်မှု

မကြာသေးမီက ဂျပန်သိပ္ပံပညာအဖွဲ့တစ်ဖွဲ့သည် ထူးခြားဆန်းသစ်တီထွင်ခဲ့သည်။ကင်မရာ LiDARကင်မရာတစ်လုံး၏ optical axes များနှင့် LiDAR ကို အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုအဖြစ် ချိန်ညှိပေးသော ကမ္ဘာ့ပထမဆုံး LiDAR ဖြစ်သည့် fusion sensor ဖြစ်သည်။ ဤထူးခြားသောဒီဇိုင်းသည် parallax အခမဲ့ ထပ်ဆင့်ဒေတာကို အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ စုဆောင်းနိုင်စေပါသည်။ ၎င်း၏လေဆာရောင်ခြည်ဖြာထွက်မှုသိပ်သည်းဆသည် ကမ္ဘာပေါ်ရှိ လေဆာရေဒါအာရုံခံကိရိယာအားလုံးထက် ပိုမိုမြင့်မားပြီး အကွာအဝေးနှင့် တိကျမှုမြင့်မားသော အရာဝတ္တုများကို ထောက်လှမ်းနိုင်စေပါသည်။
ပုံမှန်အားဖြင့်၊ LiDAR သည် အရာဝတ္တုများကို ပိုမိုတိကျစွာသိရှိနိုင်စေရန် ကင်မရာများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုသော်လည်း မတူညီသောယူနစ်များမှရရှိသော ဒေတာကွာဟချက်ကြောင့် အာရုံခံကိရိယာများအကြား ချိန်ညှိမှုနှောင့်နှေးမှုများဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ အသစ်တီထွင်ထားသော ပေါင်းစပ်အာရုံခံကိရိယာသည် ကင်မရာနှင့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသော LiDAR ကို ယူနစ်တစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းစပ်ကာ ပြိုင်ဖက်မပါဘဲ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ဒေတာပေါင်းစည်းမှုကို ရရှိစေပြီး ထိရောက်ပြီး တိကျသောရလဒ်များကို သေချာစေသည်။
ကင်မရာနှင့် LiDAR ပေါင်းစပ်မှုသည် တိကျသောအရာဝတ္ထုကို အသိအမှတ်ပြုမှုရရှိစေသည်။ အဖွဲ့သည် ကင်မရာနှင့် LiDAR ကို ချိန်ညှိထားသော အလင်းဝင်ရိုးဖြင့် ယူနစ်တစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းစပ်ရန်အတွက် ကင်မရာရုပ်ပုံဒေတာနှင့် LiDAR အကွာအဝေးဒေတာတို့ကို အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ပေါင်းစပ်နိုင်စေကာ ယနေ့အထိ အဆင့်မြင့်ဆုံးအရာဝတ္ထုအသိအမှတ်ပြုမှုကို ရရှိစေမည့် သီးသန့်အလင်းဒီဇိုင်းနည်းပညာကို အသုံးပြုထားသည်။ ဟိလေဆာရေဒါအလွန်မြင့်မားသော ကြည်လင်ပြတ်သားမှုနှင့်အတူ ကမ္ဘာ့အမြင့်ဆုံးလေဆာထုတ်လွှတ်မှုသိပ်သည်းဆ ပေါင်းစပ်အာရုံခံကိရိယာဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော လေဆာရောင်ခြည်သည် သေးငယ်သောအတားအဆီးများကို အဝေးမှသိရှိနိုင်သောကြောင့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုနှင့် တိကျမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။ သူ၏ ဆန်းသစ်တီထွင်ထားသော အာရုံခံကိရိယာသည် ဓါတ်ရောင်ခြည်သိပ်သည်းဆ 0.045 ဒီဂရီရှိပြီး ဘက်စုံသုံး ပရင်တာများ (MFPs) နှင့် ပရင်တာများမှ သီးသန့်လေဆာစကင်န်ယူနစ်နည်းပညာကို အသုံးပြု၍ 100 မီတာအကွာအဝေးမှ 30 စင်တီမီတာအထိ ပြုတ်ကျနေသော အရာဝတ္ထုများကို သိရှိနိုင်သည်။
မြင့်မားသောကြာရှည်ခံမှုနှင့် မူပိုင် MEMS ကြေးမုံလေဆာရေဒါသည် ဓာတ်ရောင်ခြည်ဖြာထွက်ရန်အတွက် MEMS မှန်များ သို့မဟုတ် မော်တာများ လိုအပ်သည်။လေဆာကျယ်ပြန့်ပြီး သိပ်သည်းဆမြင့်သော ဧရိယာတစ်ခုပေါ်သို့။ သို့သော် MEMS မှန်များ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမှာ များသောအားဖြင့် နိမ့်ကျပြီး မော်တာသည် မကြာခဏ ပျက်တတ်သည်။ ဤပေါင်းစပ်အာရုံခံကိရိယာအသစ်သည် မော်တာအခြေခံစနစ်များထက် ပိုမိုကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ပေးစွမ်းပြီး ရိုးရိုး MEMS မှန်များထက် ပိုမိုကြာရှည်ခံပါသည်။ သိပ္ပံပညာရှင်များသည် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်၊ သင်္ဘောများ၊ အကြီးစားစက်ယန္တရားများကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် တိကျမှုမြင့်မားသော အာရုံခံနိုင်မှုကို ပံ့ပိုးရန်အတွက် သိပ္ပံပညာရှင်များသည် အဆင့်မြင့်ထုတ်လုပ်မှု၊ ကြွေထည်ထုပ်ပိုးမှုနည်းပညာနှင့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသော လေဆာစကင်န်နည်းပညာကို အသုံးပြုကြသည်။

FIG1: ကင်မရာ LiDAR ပေါင်းစပ်အာရုံခံကိရိယာမှတွေ့ရှိထားသောပုံ