တိကျသော ထောက်လှမ်းမှုအတွက် ကင်မရာနှင့် LiDAR ပေါင်းစပ်မှု
မကြာသေးမီက ဂျပန်သိပ္ပံအဖွဲ့တစ်ဖွဲ့သည် ထူးခြားသောတစ်ခုကို တီထွင်ခဲ့သည်။ကင်မရာ LiDARfusion sensor သည် ကင်မရာနှင့် LiDAR ၏ optical axis များကို တစ်ခုတည်းသော sensor အဖြစ် ချိန်ညှိပေးသည့် ကမ္ဘာ့ပထမဆုံး LiDAR ဖြစ်သည်။ ဤထူးခြားသော ဒီဇိုင်းသည် parallax ကင်းစင်သော overlay data များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စုဆောင်းနိုင်စေပါသည်။ ၎င်း၏ laser irradiation density သည် ကမ္ဘာပေါ်ရှိ laser radar sensor အားလုံးထက် ပိုမိုမြင့်မားပြီး အကွာအဝေးရှည်ပြီး မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော အရာဝတ္ထုများကို ထောက်လှမ်းနိုင်စေပါသည်။
ပုံမှန်အားဖြင့် LiDAR ကို အရာဝတ္ထုများကို ပိုမိုတိကျစွာ ခွဲခြားသိရှိနိုင်ရန်အတွက် ကင်မရာများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုလေ့ရှိသော်လည်း မတူညီသောယူနစ်များမှ ရရှိသောဒေတာတွင် ကွဲပြားမှုရှိသောကြောင့် အာရုံခံကိရိယာများအကြား ချိန်ညှိမှုနှောင့်နှေးမှုများ ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ အသစ်တီထွင်ထားသော fusion sensor သည် ကင်မရာနှင့် မြင့်မားသော resolution LiDAR ကို ယူနစ်တစ်ခုတည်းအဖြစ် ပေါင်းစပ်ထားပြီး parallax မပါဘဲ အချိန်နှင့်တပြေးညီဒေတာပေါင်းစပ်မှုကို ရရှိစေကာ ထိရောက်ပြီး တိကျသောရလဒ်များကို သေချာစေသည်။
ကင်မရာနှင့် LiDAR ပေါင်းစပ်မှုသည် အရာဝတ္ထုများကို တိကျစွာ မှတ်မိနိုင်စေပါသည်။ အဖွဲ့သည် ထူးခြားသော optical ဒီဇိုင်းနည်းပညာကို အသုံးပြု၍ ကင်မရာနှင့် LiDAR ကို optical axis တန်းညှိထားသော unit တစ်ခုထဲသို့ ပေါင်းစပ်ပေးပြီး ကင်မရာပုံရိပ်ဒေတာနှင့် LiDAR အကွာအဝေးဒေတာများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပေါင်းစပ်နိုင်စေကာ ယနေ့အထိ အဆင့်မြင့်ဆုံး အရာဝတ္ထုမှတ်မိနိုင်မှုကို ရရှိစေပါသည်။လေဆာရေဒါအလွန်မြင့်မားသော ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးဖြင့် ကမ္ဘာ့အမြင့်ဆုံး လေဆာထုတ်လွှတ်မှုသိပ်သည်းဆ ပေါင်းစပ်အာရုံခံကိရိယာနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် ထုတ်လွှတ်လိုက်သော လေဆာရောင်ခြည်၏ သိပ်သည်းဆကို တိုးမြှင့်ပေးခဲ့ပြီး အဝေးရှိ အတားအဆီးငယ်များကို ခွဲခြားသိရှိနိုင်ကာ ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးနှင့် တိကျမှုကို တိုးတက်စေပါသည်။ သူ၏ ဆန်းသစ်သော အာရုံခံကိရိယာတွင် ဓါတ်ရောင်ခြည်သိပ်သည်းဆ ၀.၀၄၅ ဒီဂရီရှိပြီး ဘက်စုံသုံး ပရင်တာများ (MFPs) နှင့် ပရင်တာများမှ မူပိုင်ခွင့်ရ လေဆာစကင်န်ဖတ်စက်နည်းပညာကို အသုံးပြု၍ မီတာ ၁၀၀ အကွာအဝေးတွင် ၃၀ စင်တီမီတာအထိ ပြုတ်ကျနေသော အရာဝတ္ထုများကို ရှာဖွေဖော်ထုတ်နိုင်ပါသည်။
မြင့်မားသော ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် မူပိုင်ခွင့်ရ MEMS မှန်လေဆာရေဒါသည် MEMS မှန်များ သို့မဟုတ် မော်တာများကို ရောင်ခြည်ပေးရန်အတွက် လိုအပ်သည်လေဆာကျယ်ပြန့်ပြီး သိပ်သည်းဆမြင့်မားသော ဧရိယာတစ်ခုပေါ်သို့။ သို့သော် MEMS မှန်များ၏ resolution သည် များသောအားဖြင့် နိမ့်ကျပြီး မော်တာသည် မကြာခဏ မြန်မြန်ပျက်စီးလေ့ရှိသည်။ ဤပေါင်းစပ်ထားသော အာရုံခံကိရိယာအသစ်သည် မော်တာအခြေခံစနစ်များထက် ပိုမိုမြင့်မားသော resolution နှင့် ရိုးရာ MEMS မှန်များထက် ပိုမိုကြာရှည်ခံမှုကို ပေးစွမ်းသည်။ သိပ္ပံပညာရှင်များသည် အဆင့်မြင့်ထုတ်လုပ်မှု၊ ကြွေထည်ထုပ်ပိုးမှုနည်းပညာနှင့် မြင့်မားသော resolution လေဆာစကင်န်ဖတ်ခြင်းနည်းပညာကို အသုံးပြု၍ အလိုအလျောက်ယာဉ်၊ သင်္ဘောများ၊ လေးလံသောစက်ယန္တရားများစသည့် စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် မြင့်မားသောတိကျမှုအာရုံခံနိုင်စွမ်းကို ပံ့ပိုးပေးရန် ကိုယ်ပိုင် MEMS မှန်များကို တီထွင်ကြသည်။
ပုံ ၁: ကင်မရာ LiDAR fusion sensor မှ ရှာဖွေတွေ့ရှိထားသော ရုပ်ပုံ
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၅ ခုနှစ်၊ ဖေဖော်ဝါရီလ ၁၀ ရက်